自動制御工学非線形制御理論

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緒言　非線形制御理論の必然性　
１．一種の正弦波入力をうける非線形要素の記述関数
２．二種類の正弦波入力をうける非線形要素の等価線形化特性
３．等価線形化法の基本的概念
４．非線形制御系の周波数応答
５．非線形制御系の安定性
６．位相面解析法
７．リレー制御系
８．非線系摩擦のあるサーボ機構

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