車両システムのダイナミックスと制御

説明

機械、電気・電子、制御、材料工学の融合が一段と進み、機械や構造物のインテリジェント化が可能となってきた。

すなわち、インテリジェント化により高性能化のみならず人や環境に優しい柔軟な構造物が実現できることになった。
さらに材料自身のインテリジェント化の研究も始まっている。このような背景の下に「新技術融合シリーズ」が刊行されている。

本書は当シリーズの１冊として発行された。
自動車、鉄道、航空機等にとって、特にマイクロコンピュータの普及やメカトロ制御技術の進歩が果たす役割は大変大きく、車両設計の自由度が増え、性能要求にきめ細かく応えることが可能になってきた。
特にダイナミックスの面から見ると、運動性能、制振性能、駆動制動性能、操作性は各分野に共通する課題であり、制御技術の導入が有効と考えられる。

このような状況下で本書はこれから車両システムのダイナミックスと制御を学ぼうとする方々（１・２章）、また各分野の最新技術と基本的な問題を解説（３章以降）した、学部学生、大学院生、若手技術者・研究者のための良書である。