機構学大要

目次

１．序論（１．機械、２．機構学、３．連鎖と機構、４．対偶と自由度、５．連鎖と自由度、６．機構の交替）
２．変位、速度および加速度（１．点の運動の解析的表示、他３節）
３．リンク機構（１．４棒機構、他５節）
４．カム機構（１．カム機構の種類、他２節）
５．歯車（１．歯車の種類、他５節）
６．摩擦伝動機構（１．摩擦車、２．ベルト車）
７．立体機構（１．ベクトル、２．球面三角、他２節）
他に索引を掲載。